Naoko có bố là Kenji và mẹ là Ikuko Takeuchi. Cô có một người em trai tên Singo. Cô đã dùng những cái tên này trong bộ manga Sailor Moon nổi tiếng của mình. Ngoài ra, trong những buổi phỏng vấn hay trong bộ truyện, cô cũng đề cặp đến điều này trong phần chú thích dành cho tác giả. Cô thi vào trường Kofu Ichi[1] đồng thời cũng tham gia vào CLB thiên văn học và vẽ [2]. Những kinh nghiệm này đã ảnh hưởng rất nhiều đến công việc sau này của cô bao gồm manga Sailor Moon và những bộ trước đó như Love Call và Rain Kiss. Cũng vào thời điểm này, cô có ước mơ trở thành một mangaka. Tuy nhiên, bố cô nói rằng cô nên học thêm một chuyên môn khác để phòng trường hợp không may. Bởi vậy, cô đã học thêm hoá học.

Trong quá trình học tại đây, Naoko Takeuchi đã hợp tác với Kodansha lúc mới 19 tuổi. Sau đó, cô phát hành manga Love Call rồi nhận được một giải thưởng Nakayoshi dành cho mangaka mới từ manga này. Nó được in trong tạp chí Nakayoshi Deluxe vào tháng 9 năm 1986. Sau đó, cô tốt nghiệp trường đại học Kyoritsu ở Pharmacy và nhận được một tấm bằng về hoá học. Cô trở thành một dược sĩ. Luận văn tốt nghiệp của cô có tiêu đề là: “Hiệu quả ảnh hưởngcủa Thrombolytic được tăng cường do sóng siêu âm”.

Tiếp đó, cô làm việc tại bênh viện Keio. Cô nói rằng mình vẫn còn rất thích vẽ manga nhưng bởi cô phải rất vất vả mới lấy được tấm bằng dược sĩ nên cô muốn dùng nó. Và mặc dù rất bận rộn với công việc, biên tập viên của cô vẫn tiếp tục khuyến khích cô vẽ manga.